Für unser Studienprojekt "Fertigungsanlage" habe ich als Prototypen den A*-Algorithmus in Java umgesetzt. Mit der Implementierung kann auf der Beispielanlage, die im folgenden Bild zu sehen ist, eine Wegplanung durchgeführt werden, die den optimalen Weg zwischen zwei Punkten der Anlage ermittelt.
Auf der linken Seite sieht man ein Hochregallager und rechts oben eine LKW-Laderampe. Die Kreise [...]




